伪谱凸优化（Pseudospectral Convex Optimization）

本文作者：天疆说

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定义

利用伪谱法对最优控制问题进行离散化，再通过凸优化方法求解的轨迹优化技术。相比欧拉法和龙格库塔法具有更高的收敛阶和求解精度。

应用价值

在轨道设计阶段，该方法可用于求解低能量转移轨道，减少推进剂消耗。该优化方法计算效率高，适合处理带约束的轨迹优化问题[600]。

相关概念

• 希尔球半径（Hill Sphere Radius）
• 庞加莱映射表示（Poincaré Map Representation）
• 最小范数靶点法（Minimum Norm Targeting）
• 混合差分动态规划（Hybrid Differential Dynamic Programming, HDDP）