内部区间（Interior Interval）
本文作者：天疆说
定义
最优轨迹中状态约束处于非激活状态（即严格不等式成立）的子区间[678]。在此区间内，约束对应的拉格朗日乘子为零，协态变量连续演化。
应用价值
基于该术语的定义，最优轨迹中状态约束处于非激活状态（即严格不等式成立）的子区间。在此区间内，约束对应的拉格朗日乘子为零。
相关概念
- 三体问题（Three-Body Problem）
- 最优控制（Optimal Control）
- 轨迹优化（Trajectory Optimization）
本文作者：天疆说
最优轨迹中状态约束处于非激活状态（即严格不等式成立）的子区间[678]。在此区间内，约束对应的拉格朗日乘子为零，协态变量连续演化。
基于该术语的定义，最优轨迹中状态约束处于非激活状态（即严格不等式成立）的子区间。在此区间内，约束对应的拉格朗日乘子为零。