等效控制（Equivalent Control）

本文作者：天疆说
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定义

滑模控制中，令滑模面的时间导数为零所求得的控制量，代表系统在滑模面上做理想滑动运动时所需的名义控制。在积分型滑模面设计中，等效控制的解析形式与线性二次型最优控制律相同。实际滑模控制律在等效控制的基础上叠加不连续切换项，以补偿扰动和不确定性[684]。

在实际的地月空间任务中，在姿态控制与导航算法中发挥重要作用。