本文作者：天疆说
西北工业大学
西北工业大学（简称西工大或西北工大）坐落于陕西西安，是一所以航空、航天、航海等领域人才培养和科学研究为发展特色的国家“双一流”建设高校，隶属于工业和信息化部。学校脉源三支、强强融合（国立西北工学院、华东航空学院、哈尔滨军事工程学院空军工程系），1960年被中共中央确定为全国重点大学，“七五”“八五”均被国务院列为国家重点建设高校之一，1995年首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，2017年进入“一流大学”建设高校（A类）行列，是“卓越大学联盟”成员高校，是“一带一路”航天创新联盟发起高校。
学校全面贯彻党的教育方针，秉承“公诚勇毅”校训，弘扬“三实一新”（基础扎实、工作踏实、作风朴实、开拓创新）校风，坚持工科为本、三航当家、信息赋能、融合强校的发展思路，扎根西部、献身国防，为党育英才、为国铸重剑，为党和国家事业发展作出了重要贡献，书写了新中国历史上的多个“第一”，为武器装备研制、国防领域关键核心技术自主安全可控和国民经济建设提供了有力支撑，是连续两次被中共中央、国务院、中央军委联合授予“重大贡献奖”的唯一高校。学校先后获得“全国文明单位”“全国文明校园”“全国毕业生就业典型经验高校”“全国民族团结进步模范集体”“全国创先争优先进基层党组织”“全国党建工作示范高校”等荣誉称号和表彰奖励。
学校办学资源富集，学科特色鲜明。现有学生40000余人，教职工4100余人，占地面积4700余亩，设有航空、航天、航海、人工智能等23个专业学院和未来技术学院、国家卓越工程师学院、国际教育学院、西北工业大学伦敦玛丽女王大学工程学院、西北工业大学莫航学院。设有73个本科专业、39个硕士学位授权一级学科、31个博士学位授权一级学科，形成了以三航（航空、航天、航海）学科群为引领，3M（材料、机械、力学）学科群、3C（计算机、通信、控制）学科群、理科学科群、人文社科学科群和交叉学科协调发展的学科体系，航空宇航科学与技术、材料科学与工程、机械工程3个学科入选国家“双一流”建设学科，工程学、材料科学、计算机科学、化学、物理学、地球科学、数学、临床医学、生物学与生物化学、环境学/生态学、农业科学、社会科学总论、药理学与毒理学13个学科进入ESI国际学科排名前1%，其中工程学进入前1‱，材料科学、计算机科学、化学进入前1‰，为建设世界一流学科奠定了良好的基础。
学校坚持立德树人，育人成效显著。大力弘扬“低调务实、兼收并蓄、厚积薄发、为国铸剑”为特质的总师育人文化，着力培养家国情怀深厚、追求卓越、引领未来的领军人才。学校为国防科技事业和国民经济建设输送了35万多名人才，其中培养了铸造、航空宇航制造工程、飞行力学、航空发动机、水中兵器、火箭发动机、无人系统7个学科的全国第一位工学博士，近60位校友成长为省部级以上领导、140余位校友成长为将军、两院院士，在航空、航天、航海等领域涌现出大批型号总师、行业精英、创新创业典型等杰出人才，半数以上的航空领域重大型号总师和副总师为西工大校友，在人才培养领域形成了独有的“西工大现象”，被社会誉为“总师摇篮”。学校建有4个国家级实验教学示范中心、2个国家级虚拟仿真实验教学中心、3个国家级人才培养模式创新实验区，入选首批国家卓越工程师学院试点牵头建设单位。2023年获国家教学成果奖14项，位列全国高校第7。2025年获中国国际大学生创新大赛金奖数全国高校第1。
学校坚持内培外引，师资力量雄厚。深入实施新时代人才强校战略，强化高端人才引领，坚持内培大人才、外引青字号，着力培养造就战略科学家、一流科技领军人才和创新团队。学校不断深化评价改革，全面推行准长聘制度，突出创新能力、质量、实效、贡献导向，健全薪酬激励与约束机制，引导各类人才分类发展。现汇聚了一支由560余位国家级高层次人才为骨干的高素质教师队伍，包括全职全时两院院士11人、国家级教学名师12人、国家级领军人才216人、国家级青年人才339人，以及一大批行业领域专家、型号总师等国家级专家。现有国家级创新团队38个。
学校强化科研创新，科技贡献突出。坚持“四个面向”战略导向，完善“方向-队伍-平台-项目-成果”五位一体创新链条，统筹强化关键核心技术攻关，推动基础理科“0到1”和工程技术“1到0”双向发力、上下对齐，为加快实现高水平科技自立自强提供有力支撑。全国第一架小型无人机、第一型50公斤级水下无人智能航行器、第一台航空机载计算机、第一型航空吊放声呐、世界首颗12U立方星“翱翔之星”等均诞生在我校。深入参与6个国家实验室建设，牵头建有全国重点实验室、国家工程实验室、“一带一路”联合实验室等9个国家级平台，共建全国重点实验室、国家技术创新中心、国家工程研究中心等19个国家级平台。深度参与了大飞机、航空发动机及燃气轮机、载人航天等国家重大专项的科研攻关，是“为中国首次载人航天飞行作出贡献单位”的两所高校之一。近年来，学校不断强化服务国家战略能力，翼身融合大型客机缩比试验机顺利完成首飞试验，“飞天一号”“飞天二号”火箭冲压组合动力相继试验成功，“澳门科学一号”卫星B星成功发射并投入使用，某大机动靶标填补了国内空白，仿蝠鲼等新型水下无人系统研制成功，主持的某水下无人系统取得重大进展，为铸大国重器再立新功。学校开我国无人机研制之先河，实现我国第一个无人机系统、技术、生产线全方位出口，拥有我国无人机领域第一个全国重点实验室和国家工程研究中心，建有我国高校唯一的无人机专业化飞行试验测试基地，全面推进无人机科研与产业发展。国庆60周年、建军90周年阅兵中，整个无人机方队由我校自主研制生产，接受党和人民的检阅；国庆70周年阅兵中，我校无人机再次通过天安门接受检阅；纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年阅兵中，我校近40个科研团队深度参与了航空、航天、航海、兵器、无人系统等领域的国之重器研制工作，其中，接受检阅的空中梯队所有装备型号均有西工大的科技力量。学校强化基础研究、促进学科交叉，在《Nature》《Science》《Cell》等顶级期刊持续发表原创性成果。“十三五”以来，学校获国家三大奖28项，其中2023年度牵头获国家奖6项，位居全国高校第5；获批千万级项目超360项，科技活动经费超470亿元，其中2025年度超过70亿元。
学校加快成果转化，服务社会能力增强。打通政产学研用链条，持续推动科技创新成果落地转化，助力培育新兴产业未来产业。先行探索科技成果转化“三项改革”，其中职务科技成果资产单列管理经验写入党的二十届三中全会《决定》，成果转化企业20余项关键核心技术填补国内空白，支撑了百余项国家重大任务，获国务院“真抓实干督查激励”表彰。高质量融入西安区域科技创新中心和秦创原建设，铂力特、华秦科技等成果转化企业成功上市，9家成果转化企业入选国家专精特新“小巨人”企业，逐步形成了行之有效的科技成果转化“西工大模式”。积极融入京津冀、长三角、粤港澳大湾区、成渝地区、东北振兴等区域重大发展战略。与航空工业、航天科技、航天科工、中国船舶、中国航发、中国商飞、中国兵工、中国铝业等签署战略合作协议，助力制造强国建设。
学校深化全球拓展，国际声誉快速提升。深入落实教育对外开放战略，深化全球拓展，与300余所海外高校、企业和科研院所建立亲密合作，与TOP200高校合作数量达80所，国际声誉快速提升。统筹做好教育“走出去”，在哈萨克斯坦设立分校、中哈卓越工程师学院，2023年5月中哈两国元首见签共建哈萨克斯坦分校协议，2024年7月习近平总书记在署名文章中指出要“共同办好西北工业大学哈萨克斯坦分校，培养更多中哈友好事业接班人”。积极推进国外一流理工科大学优质教育“引进来”，设立西北工业大学伦敦玛丽女王大学工程学院、西北工业大学莫航学院，承建白俄罗斯国家科学院中国分院。学校拥有14个国家级国际科技合作平台，近五年邀请诺贝尔奖、图灵奖、菲尔兹奖获得者在内的5000余名外国专家来校交流。累计16位外国专家荣获“中国政府友谊奖”，获奖人数位列全国前茅。学校深度参与高等教育与科技国际治理，拓展与国际组织的合作，先后发起成立“一带一路”航天创新联盟等4个多边国际交流合作平台；与亚太空间合作组织合作成立航天创新人才培养基地，与亚太工程组织联合会合作成立“一带一路”工程教育培训中心；牵头筹建国际绿色航空协会。
潮涌千帆竞，奋楫百川开。学校将持续深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，锚定“一十百千”和“天下工大、世界三航”远景目标，继承巩固、创新发展，笃行实干、追求卓越，奋力谱写中国特色世界一流大学建设新篇章，为实现中华民族伟大复兴和人类文明进步作出更大贡献！
党朝辉
党朝辉，1986年生，陕西合阳人，毕业于国防科技大学，并于清华大学开展博士联合培养。现任西北工业大学航天学院长聘教授、博士生导师，国家级青年人才。主要研究方向涵盖空间引力波探测、航天器编队飞行、轨道博弈理论与应用、人工智能及认知行为方法在航天领域的创新应用。主持国家重点研发计划青年科学家项目1项、国家自然科学基金面上项目2项，以及多项国家级科研任务。现为军口（国家级）相关领域专家组成员、航天八院科技委专家、上海霄元创新中心专家等，同时担任中国指控学会空天安全专业委员会常务委员，以及Space: Science and Technology、Astrodynamics、Space Habitation 等国际期刊青年编委。截止2026年2月，发表学术论文110余篇（其中SCI论文70余篇），出版学术专著或教材5部，申请发明专利130余项，授权专利50余项，软件著作权12项。曾获陕西省自然科学一等奖、军队科技进步二等奖、国防科技进步三等奖、陕西高校科学技术成果二等奖等。其博士论文获评湖南省优秀博士论文、全国优秀博士论文，并入选2025年斯坦福大学发布的“全球前2%顶尖科学家”榜单。
关于地月空间轨道博弈
地月空间非合作航天器轨道巡检的博弈论机动策略
文献信息：Han H, Dang Z. Game-theoretic maneuvering strategies for orbital inspection of non-cooperative spacecraft in cislunar space[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2025, 39: 103574.
标题翻译：地月空间非合作航天器轨道巡检的博弈论机动策略
Abstract: The problem of maneuvering for a servicing spacecraft (inspector) to inspect a noncooperative spacecraft (evader) in cislunar space is investigated in this paper. The evader, which may be a malfunctioning or uncontrolled satellite, introduces uncertainties due to its potential maneuvering capabilities. To address this challenge, the scenario is modeled as a special orbital game, incorporating the unique complexities of the cislunar environment. A variable-duration, turn-based inspection and anti-inspection game model is designed. The model defines both players’ rules, constraints, and victory conditions, providing a framework for non-cooperative inspection. Strategies for both players are developed and validated based on their dynamical properties. The inspector’s strategy integrates two-body Lambert transfers with shooting methods, while the evader’s strategy aims to maximize the inspector’s fuel consumption. Simulation results show that the evader’s optimal strategy involves deliberate fluctuations in its lunar periapsis altitude, with the inspector’s required DV up to eight times greater than the evader’s. The impact of game constraints is evaluated, and the effectiveness of deploying the inspector in low lunar orbit is compared with the inspecto the Earth-Moon Lagrange point L1. The strengths and weaknesses of both are shown. These findings provide valuable insights for future orbital servicing and orbital games.
摘要翻译：本文研究了在近月空间内，服务航天器（检查者）对非合作航天器（规避者）进行抵近侦察的机动问题。规避者可能是一颗故障或失控的卫星，其潜在的机动能力引入了不确定性。为应对这一挑战，该场景被建模为一种特殊的轨道博弈，并考虑了近月空间特有的复杂动力学环境。本文设计了一种可变时长、回合制的检查与反检查博弈模型。该模型定义了双方的行动规则、约束条件与胜利条件，为非合作式抵近侦察提供了分析框架。基于双方动力学特性，本文开发并验证了各自的博弈策略。检查者策略融合了二体兰伯特转移与打靶法，而规避者策略旨在最大化检查者的燃料消耗。仿真结果表明，规避者的最优策略包含对其月球近拱点高度的主动调控，此时检查者所需的速度增量可达规避者的八倍之多。研究评估了博弈约束条件的影响，并对比了检查者部署于低月球轨道与地月拉格朗日L1点两种方案的有效性，揭示了各自的优势与局限。这些发现为未来在轨服务与轨道博弈研究提供了重要参考。
韩鸿宇
关于地月空间轨道博弈
地月空间非合作航天器轨道巡检的博弈论机动策略
文献信息：Han H, Dang Z. Game-theoretic maneuvering strategies for orbital inspection of non-cooperative spacecraft in cislunar space[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2025, 39: 103574.
标题翻译：地月空间非合作航天器轨道巡检的博弈论机动策略
Abstract: The problem of maneuvering for a servicing spacecraft (inspector) to inspect a noncooperative spacecraft (evader) in cislunar space is investigated in this paper. The evader, which may be a malfunctioning or uncontrolled satellite, introduces uncertainties due to its potential maneuvering capabilities. To address this challenge, the scenario is modeled as a special orbital game, incorporating the unique complexities of the cislunar environment. A variable-duration, turn-based inspection and anti-inspection game model is designed. The model defines both players’ rules, constraints, and victory conditions, providing a framework for non-cooperative inspection. Strategies for both players are developed and validated based on their dynamical properties. The inspector’s strategy integrates two-body Lambert transfers with shooting methods, while the evader’s strategy aims to maximize the inspector’s fuel consumption. Simulation results show that the evader’s optimal strategy involves deliberate fluctuations in its lunar periapsis altitude, with the inspector’s required DV up to eight times greater than the evader’s. The impact of game constraints is evaluated, and the effectiveness of deploying the inspector in low lunar orbit is compared with the inspecto the Earth-Moon Lagrange point L1. The strengths and weaknesses of both are shown. These findings provide valuable insights for future orbital servicing and orbital games.
摘要翻译：本文研究了在近月空间内，服务航天器（检查者）对非合作航天器（规避者）进行抵近侦察的机动问题。规避者可能是一颗故障或失控的卫星，其潜在的机动能力引入了不确定性。为应对这一挑战，该场景被建模为一种特殊的轨道博弈，并考虑了近月空间特有的复杂动力学环境。本文设计了一种可变时长、回合制的检查与反检查博弈模型。该模型定义了双方的行动规则、约束条件与胜利条件，为非合作式抵近侦察提供了分析框架。基于双方动力学特性，本文开发并验证了各自的博弈策略。检查者策略融合了二体兰伯特转移与打靶法，而规避者策略旨在最大化检查者的燃料消耗。仿真结果表明，规避者的最优策略包含对其月球近拱点高度的主动调控，此时检查者所需的速度增量可达规避者的八倍之多。研究评估了博弈约束条件的影响，并对比了检查者部署于低月球轨道与地月拉格朗日L1点两种方案的有效性，揭示了各自的优势与局限。这些发现为未来在轨服务与轨道博弈研究提供了重要参考。